О чём лучше жалеть? О сделанном? Или о не сделанном?
Давайте оставим в стороне вариант: лучше не жалеть.
Конечно лучше. Но выбор ограничен.
Раздумывая о каком-то поступке, мы часто анализируем его последствия. Так лучше сделать и пожалеть, если совершил ошибку, или не делать, а потом раздумывать: "А как бы оно могло быть..."?